描述：日本WACOH 工业机器人六轴力矩力传感器
WJF-6A200-15-RCD-B 是 WACOH 推出的升级款电容式六轴力觉传感器，可同步捕捉空间全部方向作用力与扭转力矩，机身安装尺寸与前代通用机型匹配，能够直接替换改造现有设备。整机自带密封防护结构，适配车间多粉尘、少量水汽的作业环境，内部集成信号运算处理单元，无需额外外接放大模块。

产品概述

核心特点

1. 六维度同步检测，力与力矩同步采集

   可同时识别三个直线方向受力与三个旋转方向力矩，完整还原工件接触时全部受力状态，适配复杂曲面加工、柔性装配场景。

2. 兼容前代机型，设备改造无需改动工装

   法兰外径、螺丝孔位与旧款 WEF 同规格产品保持一致，直接替换即可升级，省去重新加工安装支架的工序，改造效率更高。

3. 一体式密封机身，车间环境稳定耐用

   整机具备防尘防水密封防护，打磨碎屑、冷却液飞溅工况下不易侵入内部，降低传感器故障频次，适配机床、打磨产线长期使用。

4. 内置信号处理芯片，省去外置放大器

   传感与信号运算单元集成一体，无需搭配额外变送放大设备，简化整套测力系统布线，减少管路接头与故障点。

5. 多类型通讯输出，适配各类自动化系统

   搭载多种主流数字通讯与模拟量输出模式，可对接主流品牌工业机器人、PLC、上位机，搭建自动化力控闭环系统。

6. 自带过载缓冲防护，抗冲击不易损坏

   内部配备限位保护结构，应对加工过程突发撞击、瞬时过载工况，有效保护核心感应元件，延长设备使用寿命。

7. 内置温度与交叉轴补偿，检测稳定性强

   出厂统一完成全维度补偿校准，抵消环境温度变化、多轴受力互相干扰带来的数值偏移，长时间连续检测数据一致性好。

8. 扁平紧凑圆形结构，机械臂末端轻量化搭载

   机身厚度轻薄，整体自重低，安装在机器人末端不会大幅增加负载，不影响机械臂运动速度与运动范围。

日本WACOH 工业机器人六轴力矩力传感器

应用场景

• 工业机械臂柔性打磨、去毛刺、抛光工序力控

• 精密零部件压装、过盈装配受力实时监控

• 机床切削、研磨加工过程切削力在线检测

• 科研材料摩擦、接触力学性能试验测试

• 自动化搬运、夹持工装接触力安全检测

• 辅助康复设备、人机交互操作端受力反馈

• 物流分拣、产品碰撞冲击力学检测

标准配置

• WJF-6A200-15-RCD-B 六轴力传感器主机

• 原厂配套航空插头连接线缆

• 设备安装固定螺丝套件

• 原厂操作说明书、整机校准检测报告

可选配件

1. 各类通讯协议转换转接模块

2. 加长屏蔽传输线缆

3. 机器人末端适配转接法兰

4. 上位机测力数据采集分析软件

5. 传感器外置防尘防护保护罩

6. 定期计量校准配套服务