核心参数

1. 设备型号：YVT‑35LX‑F0（标准型）、YVT‑35LX‑FK（静音型）

2. 测量原理：激光飞行时间测距方式

3. 扫描视场：水平大角度扫描范围，垂直具备宽阔观测区间

4. 激光安全：一类激光安全等级，使用场景更加安全

5. 点云输出：基础模式输出基础点数，高清隔行模式输出高密度点云

6. 内置模块：集成惯性测量单元，输出角速度、加速度姿态信息

7. 信号能力：支持多回波信号解析，分离目标与雨雾粉尘干扰反射

8. 同步接口：具备时间同步输入接口，可对接外部定位系统

9. 防护等级：高防护壳体，可适应工厂、户外潮湿粉尘环境

10. 供电规格：直流宽电压供电，适配工业设备供电体系

11. 机械规格：整机结构紧凑轻巧，便于设备集成安装

12. 使用环境：工厂车间、户外场地，耐受环境强光与一定冲击

13. 标配配件：传感器主机、通讯线缆、安装固件、操作说明书

14. 选配配件：外部安装支架、信号转接组件、配套解析软件

日本hokuyo 三维空间激光测距传感器

核心功能特点

1. 一体式三维扫描结构，无需额外云台机构，直接输出物体宽度、深度、高度三维空间信息，获取目标完整轮廓点云。

2. 具备隔行扫描高清模式，可成倍提升点云密度，降低扫描间隙漏检，获取细节更加丰富的空间数据。

3. 分为标准版本与静音版本，静音型号降低机械运转噪音，适合对噪声有要求的室内场景使用。

4. 搭载多回波处理功能，区分目标本体与雨、雾、扬尘产生的反射信号，降低户外环境下误检测概率。

5. 机身集成惯性测量单元，同步输出设备姿态数据，省去外部姿态传感器搭建，便于移动载体上的空间解算。

6. 支持外部时间同步输入，可与定位设备协同，实现高精度时间戳对齐，提升建图与定位数据可靠性。

7. 高防护整机外壳，抗冲击，耐受强光环境，室内产线、室外场地均可投入使用，工况适配范围广。

8. 接口协议兼容性好，可对接主流机器人开发框架，方便集成至移动设备、自动化检测系统。

适用场景

1. 工业移动机器人，环境建图、障碍物识别、空间轮廓感知。

2. 自动化产线，工件外形三维轮廓检测，物体宽高深尺寸信息采集。

3. 智能装备研发，设备周边空间探测，目标物体三维信息获取。

4. 户外设备，露天场地物体探测，抵御雨雾粉尘环境干扰。

5. 科研机构，三维空间扫描、环境感知相关课题实验。

6. 需要获取物体宽度深度高度三维空间信息的各类检测与感知工位。