核心参数

1. 设备型号：GH‑4 毛豆（枝豆）田间收获机

2. 作业方式：田间行走，植株就地摘荚，枝叶就地留在田里，豆荚机内收集

3. 适配作物：常规栽培毛豆；不可用于极早生、丹波黑品种

4. 作业效率：对应作业面积约 10a（1000㎡）级别作业能力

5. 行走底盘：履带式底盘，适应农田泥土垄地、地膜田

6. 作业环境：带露水、小雨环境可作业；0‑40℃农田户外

7. 操作特性：可放手往复行走作业，操作简单

8. 动力：内燃机驱动

9. 整机尺寸重量：农业大型田间自走设备，整机重量数百公斤级别

   10. 配套后道：可对接自动脱荚机 KX‑H3V2、色彩选别机 UDH 系列组成完整毛豆加工产线

   11. 标配配件：主机本体、工具包、操作说明书

   12. 选配配件：备用摘荚辊组件、输送套件、田间维护配件

日本matsumoto 自走式毛豆田间收获脱荚机

核心功能特点

1. 田间就地摘荚，不用收割搬运整株，枝叶直接留在田间还田，省去搬运、堆料工序，整体作业时间可减半，降低人力消耗。

2. 履带底盘，农田泥泞地块、地膜栽培垄田都可通行，带露水、小雨天气也可开展采收作业。

3. 操作简单，支持放手往复行走作业，操作人员经过简单培训即可上手，适合种植基地田间大批量采收。

4. 机内自带风选除杂机构，摘下豆荚同步吹除碎叶、细枝碎屑，收集相对干净的豆荚，减少后道清理压力。

5. 模块化摘荚辊结构，易磨损部件可以单独更换，降低后期维护成本。

6. 可对接后道成套设备，脱荚、清洗、脱水、色彩分选、包装组成毛豆完整加工流水线。

7. 机型有品种限制，极早熟品种、丹波黑品种不适用，选型前需要确认毛豆品种。

适用场景

1. 毛豆规模化种植基地，田间就地采收豆荚，减少植株搬运工作量。

2. 农产品加工厂原料田间采收，收获后直接转运进厂做脱荚、分选加工。

3. 农业合作社、种植大户，毛豆收获季大面积田间采收作业。

4. 需要田间直接完成毛豆摘荚收集，减少后处理工序的农业生产工位。