描述：日本katsura‑opto 高速 6D 光学传感器
高速六维光学测量设备，结合自准直、三角测距与光学观测原理，搭配专用目标靶标，非接触同步采集六轴全部运动参数。可捕捉高速运动构件的位移、倾斜与旋转变化，输出多维度数值数据，整机一体化，便于嵌入自动化设备，用于精密平台、压合工装、光学组件的动态姿态检测与性能验证工作。

日本katsura‑opto 高速 6D 光学传感器

核心参数

• 测量对象：配套专用目标靶标

• 标准工作距离：90±0.5mm

• 测定项目：双轴倾斜、X/Y/Z 位移、双轴旋转，六轴同步测量

• 测量量程：倾斜 ±60arcmin；X/Y 位移 ±1mm；Z 位移 ±0.5mm；旋转 ±90arcmin

• 重复性：倾斜 0.03arcmin；X/Y 位移 1.0μm；Z 位移 0.5μm；旋转 0.2arcmin

• 线性度：倾斜 ±0.17% FS；X/Y 位移 ±0.44% FS；Z 位移 ±0.6% FS；旋转 ±0.3% FS

• 光源：660±10nm 激光，光束直径 φ3mm

• 采样速率：10000 次 / 秒

• 输出方式：模拟电压输出，数字通讯输出

• 整机外形：宽 250× 深 150× 高 58mm（不含凸起部位）

• 安装方式：平台固定，设备内部集成安装

• 工作环境：室内，避开强光直射，降低外部振动干扰

日本katsura‑opto 高速 6D 光学传感器

功能特点

1. 六轴同步测量，一次采集即可同时获取倾斜、位移、旋转全部六自由度姿态数据。

2. 非接触激光检测，不接触被测工件，不会划伤精密成品零部件。

3. 万次每秒高速采样，可捕捉高速往复、振动工况下瞬时姿态变化。

4. 集成多种光学检测原理，兼顾角度与位移测量，无需多台传感器组合搭建。

5. 输出模拟与数字信号，可对接采集卡与控制系统，实现闭环监控。

6. 测量重复性优异，微小变化也可稳定识别，保障测试数据一致性。

7. 一体化整机设计，传感单元与处理单元整合，减少外围配件，方便设备嵌入。

8. 数值化输出全部维度结果，替代人工主观判断，检测结果具备可追溯性。

9. 适配动态循环运动，可用于耐久试验全程连续记录姿态轨迹。

10. 机身结构稳固，既适合实验室研发测试，也可集成于自动化产线工位。

适用场景

1. 精密运动平台六自由度姿态标定与性能核查。

2. 镜头、光学组件压合工位，压头与底座全维度姿态监测。

3. VCM 执行器、精密驱动部件动态六维运动特征测试。

4. 半导体设备工装、搬运机构动态位移倾斜旋转同步检测。

5. 研发实验室，各类机构高速运动过程六自由度数据采集分析。

6. 自动化测试设备集成，在线完成工件全维度姿态品质筛查。

7. 精密热压、贴合设备，压合过程姿态变化全过程记录。

8. 科研设备搭建，开展多维度动态姿态持续监测试验。