描述：日本leptrino 机器人超薄六轴力传感器
日本 LEPTRINO 莱普力诺 FFS 系列，超薄高耐久型六轴力觉传感器，可同步采集三维作用力与三维力矩六个力学分量。传感器内部集成信号放大与数字转换单元，无需额外外接调理模块，支持多种通讯接口。整体机身厚度薄，刚性与抗冲击性能优异，安装占用空间小，适配机器人末端、自动化工位以及各类科研力学试验，用于装配力、接触力、打磨受力等复杂受力状态的检测采集。

日本leptrino 机器人超薄六轴力传感器

核心参数

• 产品系列：FFS 系列，代表型号 FFS055YA501U6、FFS055YS102U6、FFS080YA501U6、FFS080YS102U6

• 力额定容量 Fx/Fy：±500N / ±1000N

• 力额定容量 Fz：±500N / ±1000N

• 力矩额定容量 Mx/My/Mz：4N・m~30N・m

• 允许过载：200%‑500% 额定容量

• 非线性：±1.0% 满量程

• 轴间干扰：±2.0% 满量程

• 分辨率：1/4000 满量程

• 采样速率：标准 1.2kHz，可选 2.4kHz

• 通讯接口：标准 USB，可选 RS‑422、以太网、模拟输出

• 外形尺寸：Φ55×H10mm、Φ55×H14mm、Φ80×H17mm 多规格可选

• 供电：USB DC5V 供电

• 工作环境：实验室、工业自动化工位

日本leptrino 机器人超薄六轴力传感器

功能特点

1. 六分量同步测量，同时采集 Fx、Fy、Fz 作用力以及 Mx、My、Mz 三轴力矩，完整还原复杂受力情况。

2. 超薄圆盘式结构，机身高度低，适合狭小安装空间，可直接搭载机器人法兰末端使用。

3. 内置放大与 AD 转换，传感器本体完成信号处理，降低外部噪声干扰，减少配套硬件。

4. 接口配置丰富，USB 即插即用，也可按需选配以太网、RS‑422、模拟输出适配工控设备。

5. 结构耐久性好，抗冲击，可适应装配、打磨等动态反复受力工况。

6. 配套采集软件，实现力值实时显示、数据保存导出，支持滤波设置、回放分析。

7. 多量程多外径规格可选，覆盖中小载荷测试需求，选型灵活。

8. 安装孔位标准化，拆装便捷，方便集成到工装、试验平台与机器人系统。

适用场景

1. 工业机器人，装配力检测、打磨接触力、力控工艺开发测试。

2. 高校科研，力学试验、接触交互力、材料受力特性研究。

3. 自动化设备，精密压装、卡扣装配、按键手感力检测。

4. 产品研发，零部件接触受力、摩擦受力、人机交互力评估。

5. 设备研发，末端执行器受力反馈、工装载荷监控。

6. 各类样机测试，捕捉短时动态力、冲击力矩变化。