描述：日本leptrino 装配打磨受力测试传感器
日本 LEPTRINO 莱普力诺 PFS 系列，中型中高载荷六轴力觉传感器，可同步采集三向作用力与三向力矩共六个力学分量。传感器本体集成放大与数字转换电路，无需外接信号调理模块。圆盘式结构，规格覆盖从小载荷到大载荷区间，支持选配过载限位保护结构，抗冲击性能良好。

日本leptrino 装配打磨受力测试传感器

核心参数

• 产品系列：PFS 系列，代表型号 PFS020YA500U6、PFS030YA151U6、PFS055YA501U6、PFS080YS102U6、PFS100YS302U6

• 力额定容量 Fx/Fy：±50N~±1500N

• 力额定容量 Fz：±50N~±3000N

• 力矩额定容量 Mx/My：0.5N・m~150N・m；Mz：0.5N・m~120N・m

• 允许过载：±200% 额定容量

• 非线性：±1.0% 满量程（部分型号 ±1.5%）

• 轴间干扰：±2.0% 满量程（部分型号 ±3.0%）

• 分辨率：1/2000~1/4000 满量程

• 采样速率：标准 1.2kHz，可选 2.4kHz

• 通讯接口：标准 USB，可选 RS‑422、以太网、模拟输出

• 外形尺寸：Φ20×H23mm ~ Φ100×H45mm 多规格可选

• 供电：USB DC5V 供电

• 可选配置：力矩方向过载限位器

• 工作环境：实验室、工业自动化工位

日本leptrino 装配打磨受力测试传感器

功能特点

1. 六分量同步测量，同时采集 Fx、Fy、Fz 作用力与 Mx、My、Mz 三轴力矩，完整还原复杂空间受力状态。

2. 内置信号放大与 AD 转换，传感器完成信号处理，减少外部噪声干扰，无需额外配套变送器。

3. 量程规格丰富，从小载荷到中高载荷多尺寸可选，适配机器人、工装平台多种安装空间。

4. 可加装过载限位结构，抵御瞬时冲击，提升传感器使用耐久性。

5. 接口方案灵活，USB 即插即用，可选配以太网、RS‑422 适配工控系统。

6. 圆盘法兰标准安装孔位，拆装简便，便于集成机器人法兰与各类试验工装。

7. 配套采集软件，实现力值实时显示、滤波设置、数据保存导出与回放分析。

8. 兼顾科研试验与工业现场，满足装配、打磨、压装等动态反复受力工况。

适用场景

1. 工业机器人，力控装配、打磨接触力、卡扣压装受力检测。

2. 高校科研，材料力学试验、样机冲击受力、交互力特性研究。

3. 自动化设备，精密压装、按键手感、零部件装配过程力监控。

4. 产品研发，零部件摩擦受力、结构受力、冲击载荷评估测试。

5. 工装设备开发，末端执行器受力反馈，工装载荷监控。

6. 各类样机测试，捕捉短时动态力与力矩变化过程。