描述：日本北阳电机HOKUYO 室外型二维激光雷达
本设备为日本 HOKUYO 北阳电机室外专用二维扫描激光雷达，PNP 信号输出版本，另有 NPN 输出同规格机型可供选择；采用合规安全等级半导体激光，具备宽阔水平扫描视野，依托多层回波解析算法，能够有效过滤雨雪、雾气带来的信号干扰，适配全年露天各类复杂作业环境。

日本北阳电机HOKUYO 室外型二维激光雷达

基础核心参数

1. 检测原理：905nm 半导体激光飞行时间测距，四回波信号处理算法

2. 激光安全等级：Class 1（IEC60825-1:2014/FDA 标准）

3. 水平扫描视场：190° 广角

4. 测距范围10% 低反射黑物体：0.1m～50m（标准保证测距）90% 高反射白物体：0.1m～120m（最大测量距离）数据输出上限：160m

5. 测距分辨率：1mm

6. 角分辨率 / 扫描周期三档切换高精度模式：0.08°，80ms / 圈中精度模式：0.16°，40ms / 圈高速模式：0.32°，20ms / 圈

7. 测量精度室内≤10000lx 光照（10% 反射）：0.1~30m±30mm，30~50m±40mm户外≤100000lx 强光全量程：±50mm

8. 最小可探测物体尺寸常规模式：5m 处 65mm、10m 处 130mm、30m 处 260mm高分辨率模式：5m 处 33mm、10m 处 65mm、30m 处 130mm

9. 信号输出：UGM-50LXP 为 PNP 开关量输出；配套以太网输出距离 / 强度点云数据

10. 同步功能：多雷达主从同步扫描，相位可调误差≤±1ms

11. 防护等级：IP67

12. 抗环境性能振动：10~150Hz，5G冲击：单次 50G，重复 1000 次 25G

13. 温控模块：内置 DC24V 加热组件，-30℃低温无凝露运行

14. 工作温湿度无加热：-10℃～+50℃，湿度≤85% RH 无凝露开启加热：-30℃～+50℃，湿度≤85% RH 无凝露

15. 供电规格：DC24V±10%；主机稳态电流≤1A，启动≤1.5A；加热模块稳态≤2A

16. 整机功耗：主机≤24W，加热器≤48W

17. 接口配置：M12 4 芯电源插座、M12 D 码以太网插座、同步输入输出、IP 复位输入

18. 整机尺寸重量：铝制一体式壳体，整机净重约 4.2kg（不含线缆）

19. 适用环境光照：≤100000lx 户外日光

20. 标配组件：UGM-50LXP 激光雷达主机、底面 / 背面两用安装支架、M12 电源线缆、M12 以太网通讯线、出厂测距精度溯源校准证书、双语自动化设备运维说明书、光学窗口专用无尘清洁耗材

日本北阳电机HOKUYO 室外型二维激光雷达

核心功能特点

1. 190° 超宽水平扫描视场，单台设备覆盖大范围通道、堆场，减少多雷达组网采购成本，无监测盲区。

2. 四回波信号处理技术，自动过滤雨、雪、水雾杂波，露天雨天、雾天稳定输出有效轮廓数据，杜绝误报警。

3. 三档分辨率自由切换，高速模式适配 AGV 快速行进避障，高精度模式满足堆垛轮廓尺寸测绘，一机多用。

4. 10% 低反射黑色物体稳定测距至 50m，货车轮胎、黑色钢材、深色矿料均可可靠识别，适配重工业深色工件场景。

5. 全铝压铸 IP67 高标准防尘防水机身，光学窗口硬质抗刮涂层，港口喷淋、矿山粉尘恶劣工况长期耐用不易磨损。

6. 内置 24V 低温加热模块，零下 30℃严寒环境自动除霜，北方露天厂区、冬季户外设备不间断稳定运行。

7. 多机同步联动功能，多台雷达拼接大范围监测区域，扫描相位同步无数据错位，大型堆场全域轮廓完整采集。

8. M12 以太网高速点云输出，同步携带测距数值 + 物体反射强度，可对接 PLC、工控机实现自主导航、轮廓尺寸判定。

9. 多重硬件保护：过流、反接、浪涌防护；IP 复位端子一键恢复出厂网络参数，现场调试简化操作流程。

10. 完整自动化运维台账配套归档，点云轮廓、设备运行温度、扫描时序统一记录，长期管控龙门吊碰撞、AGV 剐蹭、堆场越界安全隐患。

11. 故障、加热启停、扫描异常设备状态提示，及时检修维护，避免自动化产线、露天设备停机停工。

适用场景

1. 港口自动化：龙门吊防撞预警、集装箱堆场轮廓扫描、岸桥大车行走区域越界监测。

2. 矿山重工：矿车自主行驶避障、露天料堆体积测绘、重型工程机械周边安全区域防护。

3. 物流仓储：室外 AMR / 重载 AGV 导航 SLAM、露天货车装卸区域人员障碍物检测。

4. 厂区安防：厂区通道大范围周界监测、厂区车辆行人闯入预警、大型设备工作区域安全隔离。

5. 第三方自动化集成、重工设备研发实验室轮廓测距比对、户外传感系统合规验收。