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描述：xqinstruments机器人化台式粉末定量分装器
提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三种驱动包（URCap / ROS2-Node / ESI）。
机械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接锁在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可与 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 对接。

产品型号：SDB-1R
厂商性质：代理商
更新时间：2026-04-22
访问量：64

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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION

xqinstruments机器人化台式粉末定量分装器

核心

协作机器人即插即用

提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三种驱动包（URCap / ROS2-Node / ESI）。
机械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接锁在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可与 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 对接。

双精度模式

“快档" 2-3 s / 剂，RSD ≈ 1.5 %（≥20 mg）。
“精档" 8-12 s / 剂，外接 0.1 mg 分析天平，RSD ≤ 0.5 %，自动复称 & 追溯。

全封闭粉尘防护

整机 24 V DC，Ex ec ic IIC T4 Gc 防爆选项；IP54 机壳 + 负压 HEPA 排气，可直接放进 OEB 5 隔离器。

免清洗、零交叉污染

卡扣式一次性分装头（PP/PE 或 316L），5 秒更换；不同 API 切换无需清洗验证。

xqinstruments机器人化台式粉末定量分装器

模块规格

项目	参数
形式	台式模组（可机械臂末端，也可固定工位）
分装原理	定体积旋转盘 + 柔性拨料桨（无螺杆）
单次范围	2 mg – 300 mg（小盘） / 5 mg – 7 g（大盘）
连续产能	5 kg h⁻¹
重复性	快档：20-100 mg RSD ≤ 1.5 %；精档（外接天平）≤ 0.5 %
接口	EtherCAT、Modbus-TCP、USB、数字 I/O（12-24 V）
末端法兰	ISO 9409-1-50-4-M6（UR 默认）；可选 31.5 mm KUKA 转接板
尺寸/重量	120 × 120 × 180 mm / 1.9 kg（不含机械臂）
电源	24 V DC 5 A（120 W 峰值），外置适配器 100-240 VAC
认证	CE、UKCA、RoHS；ATEX Zone 2 防爆套件可选

3. 软件与数据

URCap 插件

拖拽式指令：PowderDispense(target_mg, speed, head_ID)
自动记录：重量、时间、机器人位姿、环境温湿度 → 内置 SQLite，CSV/PDF 导出，21 CFR Part 11 就绪。

ROS2-Node

话题 /dispense_cmd, /dispense_result；支持 MoveIt 2 路径规划。

远程 OTA

固件、校准曲线、RSD 报警阈值云端推送，无需停机。

4. 典型工作站布局（15 min 完成）

机器人右侧固定模组 + 分析天平（精档）。
左侧 96 孔板/小瓶托盘 + 自动加盖机。
顶端摄像头二维码扫描，自动关联批次。
整体放入负压隔离器，即形成 OEB 5 级无人产线。

5. 应用场景

制药早期开发：96 孔板 2-20 mg API 自动分装-复称-封盖。
金属/陶瓷 3D 打印：机器人按配方表逐罐添加 0.1 g 级粉末。
催化剂研究：24 小时连续分配不同贵金属，零交叉污染。
食品/香料：高价值粉末（藏红花、香兰素）毫克级配方。

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描述：xqinstruments机器人化台式粉末定量分装器
提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三种驱动包（URCap / ROS2-Node / ESI）。
机械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接锁在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可与 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 对接。

核心

模块规格

3. 软件与数据

4. 典型工作站布局（15 min 完成）

5. 应用场景

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描述：xqinstruments机器人化台式粉末定量分装器提供 UR+（Universal Robots）、ROS-2、EtherCAT 三种驱动包（URCap / ROS2-Node / ESI）。机械接口：ISO 9409-1-50-4-M6，可直接锁在 UR3/UR5/UR10 e-Series 末端；也可与 Denso、Franka、KUKA LBR iisy 对接。

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