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产品介绍/ PRODUCT PRESENTATION日本tsutsumi 高刚性四轴正交焊锡工装基座
设备型号：TX‑851（MINIMAXⅣ 多用途定制基座）
轴配置：X/Y/Z/R 四轴正交运动机构，AC 伺服电机驱动，滚珠丝杠传动
运动行程：X‑300mm，Y‑300mm，Z‑100mm；R 轴 360° 旋转
移动速度：0.1‑500mm/s；重复定位精度 ±0.02mm
焊接适配：支持大功率高热容量焊锡头，适配大焊点、厚端子焊接；兼容 0.5‑1.6mm 焊锡丝规格
控制模式：四轴同步点位控制，三轴直线插补 CP 模式，支持点位、拖焊路径编程
机身材质：高强度铝合金铸造基座，抗振动形变
编程方式：示教器离线编程，可存储多套焊接工艺程序
外部扩展：可对接焊锡送丝单元、视觉定位校正、治具工装组件
供电规格：AC100‑240V，50‑60Hz 工业供电
整机尺寸：约 720×780×650mm；整机重量约 115kg
使用环境：车间室内，温度 10‑40℃，无强腐蚀性气体
标配配件：TX‑851 机器人基座本体、示教单元、操作说明书
选配配件：TF‑621 焊锡送丝机构、视觉校正模块、定制产品工装夹具、大功率焊锡头组件
专为高热容量焊接工况设计，基座刚性充足，可搭载大功率焊锡头，焊接过程热量快速补给，大焊点、厚端子焊接时温度回落小，避免虚焊、冷焊缺陷。
四轴伺服滚珠丝杠传动，运动平稳，重复定位精度稳定，点焊、长距离拖焊都可以保持路径一致性，适合批量产品焊接生产。
多用途扩展底座，标准化安装接口，可灵活选配送丝机构、视觉补偿、工装夹具，不用大幅改造机架，适配不同产品换型生产。
示教编程操作，工艺程序可存储调用，新产品换产只需要重新示教路径，降低产线调试门槛，兼顾多品种小批量生产。
支持两种焊接工艺，单点焊接与滑动拖焊，覆盖 PCB 插针、FPC、线束端子、接插件等多种电子零件焊接需求。
伺服驱动机构维护负担低，滚珠丝杠结构运行寿命长，适合工厂长时间连续作业。
可单机独立使用，也可对接流水线，实现上下料联动，融入自动化工作站，适配离线抽检与在线量产两种场景。
机架结构抗振动，产线周边设备振动干扰条件下，焊接点位不容易发生偏移，保障焊点一致性。
PCB 电路板生产，插件元器件、接插件自动点焊与拖焊作业。
线束行业，线缆端子、连接器高热负荷焊接，应对大焊点热量需求。
消费电子零部件制造，FPC、屏蔽壳等元器件自动焊接。
电子设备工厂，多品种小批量产品焊接，频繁换型生产工位。
自动化集成商，搭建自动焊锡工作站，作为核心运动焊接基座单元。
需要实现高热容量焊接，对焊点一致性、定位精度有要求的电子制造焊接工位。
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